一：主地宝和子地宝协同事情说明
1. 主地宝与子地宝完成绑定后 ，执行清洁使命时 ，则主地宝完成所有区域事情后 ，即可显示所有分区内的低矮狭窄区域 ，返回基站洗拖布集尘。现在判断子地宝状态 ，若子机知足事情电量且有位置信息 ，启动子母地宝协同清洁 ，主地宝前往低矮狭窄区域所在房间 ，召唤子地宝前往事情。
温馨提醒：当子地宝电量>15%时 ，子地宝才会执行本次清洁；子地宝电量<15%时 ，子地宝不执行本次清洁使命。
2.子地宝每完成一个低矮狭窄区域的清洁 ，主地宝都会对子地宝举行一次位置校准 ，以包管下一个低矮区域的精准抵达；
3-1.当您选择单扫模式下 ，主地宝和子地宝会按如下方法协同事情
完成所有区域清洁后 ，子地宝会先返回基站举行集尘 ，主地宝回到基站一侧的待机位置期待 ，届时会对主地宝电量优先判断 ，若是主地宝电量<30%优先主地宝回去充电 ，当电量抵达30%后 ，主地宝从基站退出 ，换子地宝充电2小时或充至100%后脱离基站 ，再换主地宝继续充电 ，若是主地宝电量≥30% ，子地宝优先充电 ，当子地宝充电2小时或充至100%后脱离基站 ，换主地宝返回基站后充电。
3-2. 当您选择拖地 ，边扫边拖 ，先扫后拖模式下 ，主地宝和子地宝会按如下方法协同事情
完成所有区域清洁后 ，子地宝会先返回基站举行集尘 ，主地宝回到基站一侧的待机位置期待 ，届时会对主地宝电量优先判断 ，若是主地宝电量<30%优先主地宝回去充电并烘干抹布 ，当电量抵达30%后 ，主地宝从基站退出 ，换子地宝充电2小时或充至100%脱离基站 ，再换主地宝继续充电和烘干抹布；若是主地宝电量≥30% ，子地宝优先充电 ，子地宝充电2小时或充至100%脱离基站 ，换主地宝返回基站后充电和烘干抹布
温馨提醒：
①协同清洁历程中人为挪动主地宝爆发悬空告警时 ，本次清洁使命会竣事
②主地宝若完成所有区域事情后 ，判断子地宝不在基站（处于悬空、报警 ，定位丧失 ，没电等 ，免打搅时间段内）,则本次使命不执行子母地宝协同清洁
